BEVFormer

[ECCV2022] BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers

본 논문은 Tesla AI Day 의 핵심 아이디어인 Bird’s-Eye-View로의 변환을 다른 방법으로 구현한다. 미리 정의된 격자 모양의 BEV query를 통해 spatial 및 temporal 정보를 모두 활용하여 vector space로 표현한다.

Tesla AI Day 02

2021년 8월 20일에 발표된 테슬라 자율주행 기술 세미나

오직 비전만으로 자율주행을 가능하게 한 테슬라의 기술을 소개한다.

2021년 8월 20일에 발표된 테슬라 자율주행 기술 세미나

비전 기반으로 자율주행을 진행하는 테슬라의 초기 기술과 문제점을 제시한다.

autonomous driving, lidar, camera

자율주행을 이해하기 위한 기본적인 지식과 더불어, 카메라 기반의 자율주행을 주장하는 테슬라의 기술을 간단하게 살펴본다.